Sun'iy yo'ldosh kompasini o'rnatish joyiga qo'yiladigan talablar

Deyarli har bir yangi qurish yoki qayta tiklashda sodir bo'ladigan bir lahza bor. Thesun'iy yo'ldosh kompasqutisiga yetib keladi. O'rnatish guruhi qo'llanmada tavsiya etilgan o'rnatish joyiga qaraydi, so'ngra haqiqiy idishga qaraydi va keyin suhbat boshlanadi. "O'rniga bu yerga qo'ysak bo'ladimi? Kabelni o'tkazish osonroq."

Bu savol, chunki hech kim ustunga ikki marta ko'tarilishni xohlamaydi. Agar g'ildirak uyi tomida tekis joy bo'lsa, hech kim maxsus qavs yasashni xohlamaydi. Vasun'iy yo'ldosh kompasehtimol baribir ishlaydi. Balki.

Ammo "ehtimol" spetsifikatsiya emas. Va radar qoplamasi, avtopilot boshqaruvi va dinamik joylashuvi uchun sarlavha ma'lumotlariga bog'liq bo'lgan kemada, o'rnatish joyi kompasning nominal ishlashini yoki drift, tushish va umidsizlik manbai bo'lishini aniqlaydi.

Biz o'zimizni loyihalashtiramiz va ishlab chiqaramizsun'iy yo'ldosh kompaslariGPS, GLONASS, Galileo va BeiDouni kuzatuvchi -koʻp-GNSS sarlavhasi sensorlari. Biz ko'p yillar davomida benuqson ishlagan qurilmalarni va hech qachon to'liq o'rnatilmagan qurilmalarni ko'rdik. Farqi deyarli har doim qurilma o'rnatilgan joyga qaytib keldi.

Ko'pgina joylarni yo'q qiladigan Sky View talabi

Har birini ochingsun'iy yo'ldosh kompaso'rnatish qo'llanmasi va birinchi talab har doim bir xil. Osmonning aniq, to'siqsiz ko'rinishi. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar zenitdan ± 85 darajani belgilaydilar. Boshqalar esa qurilmadan besh darajadan yuqori ob'ektlar yo'qligini aytishadi. Printsip bir xil: antenna butun osmon gumbazi bo'ylab sun'iy yo'ldoshlarni ko'rishi kerak.

Bu hayratlanarli darajada qulay ko'rinadigan joylarni yo'q qiladi. Uni radar kamarining ostiga o'rnatasizmi? Bloklangan. Uni g'ildirak uyining yon tomoniga o'rnatasizmi? Osmonning yarmi uchun soyali. Uni ustun orqasiga o'rnatasizmi? Mast kemaning yoʻnalishiga qarab aylanuvchi soya hosil qiladi, yaʼni kompas siz aylanayotgan eng yomon daqiqada-yoʻldoshlarini yoʻqotadi.

Ko'pgina ishlab chiqaruvchilarning tavsiyasi oddiy: antennani boshqa barcha yuqori tuzilmalar ustiga o'rnating. Idishdagi eng yuqori metall ob'ektdan balandroq. Bu nafaqat yaxshi ko'rinishga ega bo'lish. Bu kema qaysi tomonga qaramasin, antenna doimo yo'ldoshlar ko'rinishida bo'lishini ta'minlash haqida.

E'tiborsiz qoladigan shovqin muammosi

GNSS signallari antennaga pikovatlarda o'lchanadigan quvvat darajasi bilan keladi. Bu nihoyatda zaif. Yaqin atrofda uzatuvchi VHF radiosi qabul qilgichning old qismini botqoqlashi mumkin. O'tmishdagi radar skaneri GNSS sxemasini desensitizatsiya qilishi mumkin. Inmarsat terminali, uyali aloqa kuchaytirgichi yoki hatto yomon himoyalangan dvigatel alternatori sarlavha yechimini buzish uchun etarli shovqinni keltirib chiqarishi mumkin.

Raqamlar ishlab chiqaruvchiga qarab farq qiladi, ammo ko'rsatmalar izchil. Jihozni uzatuvchi qurilmalardan kamida uch metr masofada o'rnating. Uni VHF radio antennalaridan uzoqroq tuting-odatda kamida bir metr belgilangan. Agar radar mavjud bo'lsa, kompasni radar nurlari yo'lining ustiga yoki kerak bo'lsa, uning ostiga o'rnating, lekin hech qachon to'g'ridan-to'g'ri yo'lga o'rnatmang.

Elektromagnit shovqin har doim ham aniq emas. Aloqa uchun yaxshi ishlaydigan transmitter hali ham sezgir GNSS qabul qiluvchiga ta'sir qilish uchun harmonikada etarli energiyani chiqarishi mumkin. Yagona ishonchli yondashuv jismoniy ajralishni saqlab qolishdir. Agar kompasni harakatga keltira olmasangiz, filtrlash yoki ekranni qo'shishingiz kerak bo'lishi mumkin. Lekin bu yechim emas, vaqtinchalik yechim.

Magnit kompas xavfsiz masofa

Bu odamlarni hayratda qoldiradi.Sun'iy yo'ldosh kompasasosiy sarlavhani aniqlash uchun magnit sensorlardan foydalanmaydi-u GNSS tashuvchisi faza o'lchovlaridan foydalanadi. Ammo ko'pgina sun'iy yo'ldosh kompaslari GNSS signallari vaqtincha bloklanganda zaxira sifatida ichki magnit kompasni o'z ichiga oladi.

Bu zaxira magnitometr magnit maydonlarga sezgir. Sun'iy yo'ldosh kompasni kemaning magnit rul kompasiga juda yaqin o'rnating va siz ikkita muammoga duch kelasiz. Birinchidan, satellit kompasning ichki magnitometri magnit kompasning o'z maydoni tomonidan bezovtalanishi mumkin. Ikkinchidan, sun'iy yo'ldosh kompasning o'zida kompas xavfsiz masofaga-o'rnatilgan bo'lsa, magnit kompasga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan elektronika mavjud.

Xavfsiz masofa mahsulotga qarab farq qiladi. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar magnit rul kompasdan bir metrni belgilaydilar. Boshqalar doimiy o'rnatishdan oldin joyni kompas bilan tekshirishni tavsiya qiladi. Muhim nuqta shundaki, "sun'iy yo'ldosh" "magnit nuqtai nazaridan immunitet" degani emas. Agar qurilma magnit zaxiraga ega bo'lsa, o'rnatish joyi muhim ahamiyatga ega.

Dinamik magnit shovqin: Yashirin aybdor

Doimiy magnitlardan statik magnit maydonlar bir narsadir. Yuqori oqim simlari va katta motorlardan-dinamik magnit shovqinlari boshqa. Farqi muhim, chunki dinamik shovqin kemaning ishlashi bilan o'zgaradi. Yon surish moslamasini yoqing va yuqori oqim kabellaridagi magnit maydon- siljiydi. Asosiy dvigatelni ishga tushiring va alternator shovqin chiqaradi.

Ishlab chiqaruvchilarning ko'rsatmalari jihozni dinamik magnit shovqin manbalaridan kamida 10 santimetr uzoqlikda va iloji boricha uzoqroqqa o'rnatishdir. Bu 10 santimetrlik raqam minimaldir. Amalda, qanchalik uzoq bo'lsa, shuncha yaxshi.

Bu, ayniqsa, bo'sh joy bo'lmagan kemalar uchun to'g'ri keladi. G'ildirak uyining tomida radar skaneri, VHF antennasi, qidiruv chiroqi va AIS antennasi allaqachon o'rnatilgan bo'lishi mumkin. Sun'iy yo'ldosh kompasni qo'shish ularning barchasidan toza bo'lgan joyni topishni anglatadi. Shuning uchun kemaning eng baland nuqtasi ko'pincha qulay bo'lganligi uchun emas, balki bir vaqtning o'zida barcha ajratish talablariga javob beradigan yagona joy-bo'lishi mumkin.

Vibratsiya va harorat: uzoq{0}}muddatli qotillar

Sun'iy yo'ldosh kompaslarida sezgir elektronika va ko'p hollarda tashuvchining fazalarini o'lchash vaqtini saqlaydigan kvarts osilatorlari mavjud. Haddan tashqari tebranish vaqt o'tishi bilan ishlashni pasaytiradi. Osilator siljiydi. Faza o'lchovlari shovqinli bo'ladi. Sarlavhali eritma yomonlashadi.

Jihozni dvigatelning tebranishi bilan aks sado beruvchi yupqa metall plastinka ustiga o'rnatish yomon fikrdir. Uni idishning harakati bilan egiluvchi tuzilishga o'rnatish ham bir xil muammoli. O'rnatish yuzasi qattiq va barqaror bo'lishi kerak.

Harorat yana bir omil. Jihoz minimal harorat o'zgarishi bilan nominal harorat oralig'idan oshmaydigan hududga o'rnatilishi kerak. Bu dvigatel egzozlari, qozon olishlari yoki boshqa issiqlik manbalari yaqinidagi joylardan qochishni anglatadi. To'g'ridan-to'g'ri quyosh nurida ustunga o'rnatilgan sun'iy yo'ldosh kompas qizib ketadi. Bu kutilmoqda. Ammo agar xuddi shu joy egzoz to'plamidan radiatsion issiqlikni qabul qilsa, harorat jihozning ishlash chegarasidan oshib ketishi mumkin.

Tegishli: e'tibordan chetda qoladigan narsa

Joyni tanlagandan so'ng, birlik kemaning markaziy chizig'iga mos kelishi kerak. Jihozdagi oldinga indikator harakat yo'nalishini aniq ko'rsatishi kerak. Jihoz tekis bo'lishi kerak, X-o'qi oldinga, Z-o'qi pastga qaragan bo'lishi kerak.

Bu aniq eshitiladi. Ammo biz kompasning bir oz ofset bilan o'rnatilganligini ko'rdik, chunki qavs mukammal tekislanmagan yoki jihoz tekis bo'lgan, lekin idishning o'zi o'rnatuvchi hisobga olmagan doimiy trimga ega edi.

Hizalama xatosi sarlavhaning noto'g'riligiga aylanadi. Bir darajali montaj xatosi, avtopilot butun sayohat davomida yoʻnalishdan bir daraja chetga chiqishini bildiradi. Bu dasturiy ta'minotda sozlanishi mumkin bo'lgan drift emas. Bu mexanik tuzatishni talab qiladigan jismoniy noto'g'ri.

O'rnatishning amaliy haqiqati

uchun ideal o'rnatish joyisun'iy yo'ldosh kompaskemaning eng baland nuqtasi boʻlib, osmonning 360-daraja aniq koʻrinishi, har qanday uzatuvchi antennadan kamida uch metr, magnit kompasdan kamida bir metr, yuqori oqim simlari va katta motorlardan uzoqda, qattiq sirtda, ish harorati oraligʻida va markaz chizigʻi bilan aniq tekislangan.

Bu joy ba'zi kemalarda mavjud. Boshqalarida esa bunday emas. Agar bunday bo'lmasa, o'rnatish bir qator savdo-bo'lib qoladi. Siz shovqinlardan qochish uchun osmon ko'rinishida murosaga kelasiz. Qattiqroq o'rnatish yuzasiga ega bo'lish uchun siz ajratish bo'yicha murosaga kelasiz. Kabelni qisqartirish uchun siz haroratni pasaytirasiz.

Yaxshi o'rnatish va yomon o'rnatish o'rtasidagi farq har bir ideal shartning bajarilganligi emas. Bu murosalar tushuniladimi va hisobga olinadimi. Agar osmon ko'rinishi qisman bloklangan bo'lsa, ma'lum burilishlarda sarlavha yomonlashishi mumkin. Agar qurilma uzatgichga uch metrdan yaqinroq bo'lsa, uzatuvchi kalit bo'lganida sarlavha tushib qolishi mumkin. Agar tekislash yarim darajaga o'chirilgan bo'lsa, avtopilot doimiy burilish bilan boshqaradi.

Nima uchun biz o'zimizni quramiz

Biz dizayn qilamizbizning sun'iy yo'ldosh kompaslarimizchunki biz o'rnatish joyi ishlashdan ko'ra qulaylik uchun tanlangan juda ko'p o'rnatishlarni ko'rdik. Biz to'g'ridan-to'g'ri radar skaneri ostida g'ildirak uyi tomiga o'rnatilgan birliklarni ko'rdik. Biz VHF antennalari yonida o'rnatilgan birliklarni ko'rdik. Biz har bir to'lqin bilan tebranadigan nozik alyuminiy plitalarga o'rnatilgan birliklarni ko'rdik.

Biz qurganimizdasun'iy yo'ldosh kompas, biz uni nomukammal o'rnatishlarga imkon qadar bardoshli bo'lishi uchun loyihalashtiramiz. Biz aralashuvni rad etishni o'z ichiga olamiz. Biz keng harorat oralig'i uchun ishlab chiqamiz. Biz tebranishlarni yumshatishda quramiz. Biroq, hech qanday muhandislik asossiz o'rnatish joyini engib bo'lmaydi.

O'rnatish qo'llanmasi jihozni qaerga qo'yish kerakligini aytadi. Kema sizga uni qaerga qo'yish mumkinligini aytadi. Bu ikki to'plamning kesishish joyini topish mahoratidir. Va agar bu kesishma bo'sh bo'lsa, yagona halol javob kemani o'zgartirish yoki boshqa joyni tanlashdir. Chunki "ehtimol" spetsifikatsiya emas va sarlavha siz taxmin qilmoqchi bo'lgan narsa emas.