Voyage Data Recorder uchun tezlik jurnali: Nima uchun sensorni tanlash siz o'ylagandan ko'ra muhimroq

Ko'pgina VDR muhokamalaridan o'tib ketadigan sokin taxmin mavjud. Odamlar himoya kapsulasi, float{1}}bo'sh xotira, ijro dasturlari haqida gapirishadi. Ular audio kanallar va radar tasvirini siqish haqida qayg'uradilar. Ammo deyarli hech kim birinchi navbatda qora qutiga ma'lumotlarni kiritish tezligi jurnali haqida gapirmaydi.

Bu xato. Va odatda VDR ishlashi sinovi muvaffaqiyatsiz tugagach, birinchi port holatini nazorat qilish tekshiruvi paytida aniqlangan xatodir.

Biz boshqa navigatsiya va suv osti aniqlash uskunalarimiz bilan bir qatorda -Doppler, elektromagnit va sun'iy yo'ldosh-asosidagi tezlik jurnallarini loyihalashtiramiz va ishlab chiqaramiz. Tezlik jurnali interfeysi ko'plab boshqa qattiq tizimlarning zaif tomonlarini rivojlantiradigan joy ekanligini bilish uchun biz etarli VDR o'rnatishning ichki qismini ko'rdik. VDR noto'g'ri bo'lgani uchun emas. Chunki tezlikni ta'minlash jurnali hech qachon VDR integratsiyasini hisobga olgan holda ishlab chiqilmagan.

VDR aslida nimaga muhtojTezlik jurnali

Ochiq IMO rezolyutsiyasi MSC.333(90), 2012-yil may oyida qabul qilingan va 2014-yil 1-iyulda yoki undan keyin oʻrnatish uchun qoʻllaniladigan VDRlar uchun qayta koʻrib chiqilgan ishlash standartlari. 5.5.3-boʻlim qisqa va toʻgʻridan-toʻgʻri: “Suv orqali tezlik va yer ustidagi tezlik, shu jumladan, u qayerda ekanligini koʻrsatuvchi tezlik va kemaning masofasidan olinadigan masofadan, kemaning masofasidan olinadi. qoidalar".

Bu shunday. Ikki raqam. Ijro tizimiga qaysi raqam qaysi ekanligini ko'rsatadigan bitta ko'rsatkich.

Ammo bu talabning soddaligi yanada murakkab haqiqatni yashiradi. VDR sizning tezlik jurnalingiz Doppler, elektromagnit yoki sun'iy yo'ldosh tamoyillaridan foydalanishiga ahamiyat bermaydi. U uchta narsaga e'tibor beradi: aniqlik, format va muvaffaqiyatsizlik sharoitida ishonchlilik.

Aniqlik talablari tezlik va masofani o'lchash uskunalari uchun ishlash standarti bo'lgan IEC 61023 ga borib taqaladi. Tezlik kema tezligining 2 foizi yoki qaysi biri kattaroq bo'lsa, 0,2 tugun ichida aniq bo'lishi kerak. Masofa o'lchovlari qaysi biri kattaroq bo'lsa, bir soat yoki 0,2 dengiz mili ichida yugurish masofasining 2 foizi ichida bo'lishi kerak. Bu raqamlar taklif emas. Ular pol.

Ulanishni amalga oshiradigan yoki uzuvchi interfeys

Bu erda texnik tafsilotlar muhim ahamiyatga ega. VDR tezlik ma'lumotlarini dengiz navigatsiya uskunalari uchun NMEA 0183 aloqasini tartibga soluvchi xalqaro standart IEC 61162 seriyasi- tomonidan belgilangan ketma-ket interfeyslar orqali oladi.

Tezlik haqidagi ma'lumotni olib yuruvchi maxsus NMEA jumlalari VBW (Dual Ground/Water Speed) va VLW (Distances through the Water). VBW ham bo'ylama, ham ko'ndalang tezlik komponentlarini, shuningdek, qabul qiluvchi qurilmaga ma'lumotlarning haqiqiyligini bildiradigan holat ko'rsatkichlarini o'z ichiga oladi. VLW yig'indisi va sayohat masofasi yig'indisini olib boradi.

Tezlik jurnalibu jumlalarni to'g'ri formatda to'g'ri uzatish tezligida chiqaradi-odatda IEC 61162-1 uchun 4800 bod - VDR bilan gaplashadi. Xususiy jumlalarni ishlatadigan yoki VDR kutgan holat bayroqlarini o'z ichiga olmaydi tezlik jurnali VDR axlatni yozib olishiga yoki umuman hech narsaga olib kelmaydi.

Biz tezlik jurnalining chiqishi radar va AIS uchun juda yaxshi ishlagan, lekin VDR interfeysi sinovidan o'ta olmadi, chunki ishlab chiqaruvchi VBW jumla tuzilishini VDRning maxsus tahlilchisiga qarshi hech qachon sinab ko'rmagan o'rnatishlarni ko'rdik. Ma'lumotlar doirada to'g'ri ko'rinardi. VDR baribir buni rad etdi.

 

Uchta texnologiya, uch xil mulohazalar

Tezlik jurnali texnologiyasini tanlash VDR integratsiyasiga har doim ham aniq bo'lmagan tarzda ta'sir qiladi.

Doppler tezligi jurnallariultratovush impulslarini kilga burchak ostida uzatish va suv ustunidagi zarrachalardan aks ettirilgan qaytish signalining chastota siljishini o'lchash orqali suv orqali tezlikni o'lchash. Ular juda past tezlikda aniq, bu ularni manevr qilish va o'rnatish uchun qimmatli qiladi. VDR maqsadlari uchun Doppler jurnallari odatda IEC 61162-1 interfeyslari orqali VBW va VLW jumlalarini chiqaradi. Asosiy e'tibor, jurnalning bo'ylama va ko'ndalang tezlik komponentlarini-ba'zi bir{6}}o'q birliklari faqat oldinga orqa tezlikni chiqaradimi, bu VDRning hodisa paytida kemaning to'liq harakatini qayta qurish qobiliyatini cheklaydi.

Elektromagnit tezlik jurnallarisuv orqali magnit maydon hosil qilish va bu maydon orqali suv harakati natijasida paydo bo'lgan kuchlanishni sezish orqali tezlikni o'lchash. Ularning harakatlanuvchi qismlari yo'q va minimal texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Wärtsilä SAM 4642 kabi qurilmalar IEC 61162 spetsifikatsiyalariga mos keluvchi NMEA-format ulanishlari orqali radar, AIS va VDR ga ikki-oʻq oʻlchovi va rele tezligi haqida maʼlumot beradi. Elektromagnit printsip barqaror ko'rsatkichlarni beradi, ammo ifloslanish yoki suv o'tkazuvchanligining o'zgarishi ta'sir qilishi mumkin. VDR integratsiyasi uchun muhim omil - jurnalning NMEA chiqishida VDRga ma'lumotlar shubhali bo'lganda xabar beradigan holat bayroqlari mavjudmi.

Sun'iy yo'ldosh tezligi jurnallariGNSS signallari yordamida yer ustidagi tezlikni o'lchash. Ular suv orqali tezlikni (STW) emas, balki yer ustidagi tezlikni (SOG) ta'minlaydi, bu asosiy farqdir. SOLAS ko'pgina kemalarda asosiy tezlik jurnali uchun suv orqali tezlikni talab qiladi. Sun'iy yo'ldosh jurnallari ikkilamchi manbalar sifatida yoki alohida SOG o'lchovini talab qiladigan 50 000 GT dan yuqori kemalar uchun foydalidir. Ular VTG (Course Over Ground va Ground Speed) kabi standart NMEA jumlalarini chiqaradilar. Sun'iy yo'ldosh jurnallari bilan integratsiya muammosi shundaki, ular GNSS mavjudligiga bog'liq-agar sun'iy yo'ldosh signali pasaysa, VDR tezlik ma'lumotlarini butunlay yo'qotadi.

 

VDR tezlik ma'lumotlari bilan nima qiladi

VDR faqat tezlik raqamlarini alohida saqlamaydi. Hodisadan oldin, davomida va keyin sodir bo'lgan voqealarning to'liq tasvirini tiklash uchun tezlik ma'lumotlarini pozitsiya, sarlavha, radar tasvirlari, ECDIS displey signallari, audio va signal holati bilan bog'laydi.

Suvdagi tezlik tadqiqotchilarga kemaning suv massasiga nisbatan qanday harakat qilgani-qo‘zg‘alish va manevr qilish samaradorligini tushunish uchun muhim bo‘lganligini bildiradi. Yer ustidagi tezlik ularga kemaning yerga nisbatan qanday harakat qilgani-drift, oqim effektlari va joylashuvning aniqligini tushunish uchun muhimligini bildiradi.

Agar VDR ni oziqlantiruvchi tezlik jurnali tushib qolsa yoki VDR SOG kutganida STW ni ta'minlasa yoki holat bayroqlari yo'q bo'lsa, ijro ruxsatini yo'qotadi. Tergov qiyinlashadi. Savollar javobsiz bo'lib qoladi.

VDR-Ready Speed ​​jurnallari uchun amaliy nazorat roʻyxati

VDR{0}}bo‘lgan kema uchun tezlik jurnalini tanlayotganda, bu 3000 GT va undan yuqori bo‘lgan deyarli har qanday yo‘lovchi yoki yuk kemasini bildirayotganda-bu yerda siz quyidagilarni tekshirishingiz kerak:

Birinchidan, tezlik jurnali IEC 61023 va tegishli IMO rezolyutsiyalari, jumladan, A.824(19) va A.694(17) bo'yicha turdagi ma'qullanishini tasdiqlang. Bu aniqlik va atrof-muhit samaradorligi uchun asosdir.

Ikkinchidan, NMEA chiqishini tekshiring. Jurnal IEC 61162-1 yoki IEC 61162-2 formatida VBW va VLW jumlalarini yaratishi kerak. VBW jumladagi holat bayroqlari to'g'ri to'ldirilganligini tekshiring. Ba'zi jurnallar jumlalarni chiqaradi, lekin holat maydonlarini bo'sh qoldiradi, bu esa VDR ma'lumotlarni yaroqsiz deb hisoblashiga olib keladi.

Uchinchidan, jurnal suv orqali tezlikni va kerak bo'lganda erdan tezlikni ta'minlashini tasdiqlang. 2014 yil 1 iyuldan keyin qurilgan 50 000 GT dan yuqori bo'lgan kemalar uchun har bir o'lchov uchun alohida qurilmalar talab qilinadi.

To'rtinchidan, interfeysni real sharoitlarda sinab ko'ring. Biz dastgoh sinovidan o‘tgan, lekin yerga ulash muammolari, uzatish tezligi mos kelmasligi yoki seriyali liniyadagi elektr shovqini tufayli haqiqiy VDR ga ulanganda muvaffaqiyatsizlikka uchragan tezlik jurnallarini ko‘rdik. Interfeys standarti hikoyaning faqat yarmi. Amalga oshirish ikkinchi yarmidir.

 

Nima uchun biz o'zimizni quramiz

Biz Doppler jurnallari, elektromagnit jurnallar va sun'iy yo'ldosh{0}}asosidagi tezlikni o'lchash uskunalarini loyihalashtiramiz, chunki biz tezlik jurnali va VDR mos kelmaydigan juda ko'p kemalarni ko'rdik. Ikkala qurilma ham nuqsonli bo'lgani uchun emas. Chunki o'rnatishdan oldin hech kim ularni birgalikda sinab ko'rmagan.

Tezlik jurnalini yaratganimizda, biz uni VDR interfeyslariga qarshi sinovdan o'tkazamiz. Biz VBW va VLW jumlalarini tekshiramiz. Biz holat bayroqlarini tekshiramiz. Biz qurilmani IEC 61023 va IEC 60945 talablari bo'yicha ekologik sinovlardan o'tkazamiz. Biz buni qilamiz, chunki mijozlarimiz kema dengizda bo'lganidan keyin integratsiya muammolarini aniqlashga vaqtlari yo'q.

VDR faqat yozib olgan ma'lumotlari kabi yaxshi. Va tezlik jurnali ushbu ro'yxatdagi eng muhim ma'lumotlar manbalaridan biridir. Shunga ko'ra tanlang. Voqea sodir bo'lganidan keyingi tergov bunga bog'liq bo'ladi.